وقبل أن أعرف الروبوت يجب أن أذكر بعض الخصائص الرئيسية التي يجب أن تتوفر في الروبوت لكي نستطيع التفريق بين ما هو الروبوت بالضبط وما هو لا؟. بالإضافة إلى أن هذه الخصائص ستجعلنا قادرين على اختيار الروبوت المناسب الذي نريد تصميمه قبل أن نبدأ بالتنفيذ.
الخصائص الرئيسية التي تميز الروبوت عن غيره من الألآت :
1- الإستشعار Sensing:
أولاً: يجب أن يكون الروبوت قادرًا على الإحساس بمحيطه عن طريق الحساسات. يتم فعل ذلك بطرق لا تختلف عن الطرق التي تستشعر بها كل ما هو حولك. يتم تركيب حساسات للروبوت الخاص بك، مثل حساسات الضوء (العيون)، وحساسات الضغط واللمس (اليدين)، وأجهزة الاستشعار الكيميائية (الأنف)، وحساسات السمع والسونار (آذان)، وغيرها من الحساسات وأجهزة الأستشعار التي تجعل الروبوت قادرا على معرفة البيئة التي يعمل عليها.
يجب أن يكون الروبوت قادرًا على التحرك في محيط عمله. سواء كانت حركته عبر عجلات أو يمشي على أرجل كما هو الحال في human-robot ...الخ؛ ولكي نعد human-robot يجب أن نجعل الربوت يتحرك بالكامل مثل Sophia Robot أو إذا أردنا عمل أجزاء من الحركات الآلية مثل Puma Arm.
3- مصدر الطاقة Source Energy :
يحتاج الروبوت إلى القدرة على تشغيل كل مكوناته. قد تكون هذه المصادر إما الطاقة الشمسية، الطاقة الكهربائية، أو البطاريات. بحيث تعتمد طريقة استخدام مصدر الطاقة المناسب على نوع ومجال استخدام الروبوت الذي نريد إنشاءه.
الذكاء جزء أساسي عند تنفيذ الروبوتات. إحدى تقنيات إدخال الذكاء إلى الروبوت هي تقنية image processing. المبرمج هو المسؤول عن إدخال الذكاء إلى الروبوت بحيث يستطيع محاكاة أغلب القدرات البشرية. بعد أن تعرفنا على على أهم الخصائص التي تميز الروبوت، أصبح بالإمكان أن أعرف
الروبوت أنه عباره عن
آله إلكتروميكانيكه (Electromechanical Machine) تتحرك بناء على أوامر برمجيه ودوائر إلكترونيه مكون من عدد كبير من الانظمه المدمجه (Embedded Systems) والدوائر الكهربائيه التي تتحكم في الأجزاء الميكانيكيه المختلفه ويمكن أن تكون الروبوتات ذاتية التحكم بالكامل أو نصف ذاتية التحكم وتتعدد أنواع الروبوتات من الروبوتات التي تشبه مظهر الانسان (Humanoids) مثل (ASIMO= Advanced Step in Innovative Mobility) من شركة Honda إلى الروبوتات الصناعيه والروبوتات الطبيه وغيرها وصولا إلي الروبوتات متناهية الصغر (Microscopic Nano Robots).
تعرف على الفرق بين الروبوت Robot والآله Machine من هنا.
أنواع الروبوتات حسب التطبيقات المختلفه :
1- Mobile robot : هو الروبوت القادر على الحركه في البيئه المحيطه وغير مرتبط بمكان ثابت. المثال الأشهر على Mobile Robots هو Automated/Automatic Guided Vehicle AGV وهو روبوت يتتبع علامات أو أسلاك على الأرض مستخدما Laser أو نظام للرؤيه Vision System.
2- Industrial Robots Manipulators : هو عباره عن مجموعه من Links المرتبطه عبر Joint Actuators في نهايتها End Effector تسخدم لأداء وظيفه معينه وأشهر أنواع End Effector هو Gripper Assembly. وهناك عدة أنواع من الروبوتات الصناعيه منها : Cartesian, SCARA, Cylindrical, Delta, Polar and Vertically Articulated.
3- Space Robots : هي الروبوتات المستخدمه في محطات الفضاء والروبوتات الإستكشافيه المستخدمه في اكتشاف الكواكب مثل (Mars Rover).
4- Domestic or household robots : هي الروبوتات المستخدمه في أعمال المنزل مثل روبوتات التنظيف (Robotic Vacuum Cleaner) و (Sweepers).
5- Medical robots : هي الروبوتات المستخدمه في المجالات الطبيه وعلى رأسها روبوتات الجراحه (Surgery robots).
6- Service robots : هي الروبوتات التي تقوم بالوظائف الخدميه مثل الروبوتات المستخدمه في المجالات البحثيه وقد تكون ذاتية التحكم كليا أو نصف ذاتية التحكم وهدفها هو خدمة البشرية.
7-Military Robots : هي الروبوتات المستخدمه في الأعمال العسكريه مثل الروبوتات التي تتخلص من الألغام (bomb disposal robots) والطائرات الأليه بدون طيار الخاصة بالإستطلاع والتجسس (Reconnaissance Drones).
8- Entertainment Robots: هي الروبوتات المستخدمه في التسلية وتشمل الروبوتات المستخدمه في الألعاب إلى الروبوتات المستخدمه في محاكاة الحركه (Motion Simulator)
9- Hobby and Competition Robots : هي الروبوتات التي تقوم أنت بصناعتها مثل Line follower وغيرها وغرضها الأساسي هو المنافسه والمتعه. إلى هنا نكون قد وصلنا إلى ختام موضوع هذا اليوم، إنتظرنا في مواضيع قادمة أن شاء الله.
ليست هناك تعليقات: