تعريف الروبوت وما هي أنواع الروبوتات؟

تعريفات الروبوت كثيرة جدا فكلمة "robot" بحد ذاتها غير مفهومة بشكل جيد، على الأقل في الوقت الحالي؛ فهناك الكثير من الجدل في مجتمعات العلوم والهندسة والهواة حول ما هو الروبوت بالضبط وما هو غير ذلك؟. فإذا كانت رؤيتك للروبوت على أنه عباره عن آله ذو مظهر بشري يقوم بتنيفذ الأوامر التي تمت برمجته بها بشكل تسلسلي فأنت تفكر في نوع واحد من الروبوتات والذي يوافقه معظم الناس. ولكن هذا التعريف ليس شائع جدا، وأيضا ليس عملي، فتعريف الروبوت أكثر بكثير مما يعتقده الكثير من الأشخاص. لقد أصبحنا نشاهد الروبوتات كل يوم في أشكال وأحجام مختلفة وفي مجالات مختلفه أيضا، لقراءة الفرق ما بين الروبوت والآله من هنا .

وقبل أن أعرف الروبوت يجب أن أذكر بعض الخصائص الرئيسية التي يجب أن تتوفر في الروبوت لكي نستطيع التفريق بين ما هو الروبوت بالضبط وما هو لا؟. بالإضافة إلى أن هذه الخصائص ستجعلنا قادرين على اختيار الروبوت المناسب الذي نريد تصميمه قبل أن نبدأ بالتنفيذ.

الخصائص الرئيسية التي تميز الروبوت عن غيره من الألآت :
1- الإستشعار  Sensing: 

أولاً: يجب أن يكون الروبوت قادرًا على الإحساس بمحيطه عن طريق الحساسات. يتم فعل ذلك بطرق لا تختلف عن الطرق التي تستشعر بها كل ما هو حولك. يتم تركيب حساسات للروبوت الخاص بك، مثل حساسات الضوء (العيون)، وحساسات الضغط واللمس (اليدين)، وأجهزة الاستشعار الكيميائية (الأنف)، وحساسات السمع والسونار (آذان)، وغيرها من الحساسات وأجهزة الأستشعار التي تجعل الروبوت قادرا على معرفة البيئة التي يعمل عليها.

2- الحركة Movement:

يجب أن يكون الروبوت قادرًا على التحرك في محيط عمله. سواء كانت حركته عبر عجلات أو يمشي على أرجل كما هو الحال في  human-robot ...الخ؛ ولكي نعد human-robot يجب أن نجعل الربوت يتحرك بالكامل مثل Sophia Robot أو إذا أردنا عمل أجزاء من الحركات الآلية مثل Puma Arm.

3- مصدر الطاقة Source Energy :

يحتاج الروبوت إلى القدرة على تشغيل كل مكوناته. قد تكون هذه المصادر إما الطاقة الشمسية، الطاقة الكهربائية، أو البطاريات. بحيث تعتمد طريقة استخدام مصدر الطاقة المناسب على نوع ومجال استخدام الروبوت الذي نريد إنشاءه. 

4- الذكاء Intelligence :

الذكاء جزء أساسي عند تنفيذ الروبوتات. إحدى تقنيات إدخال الذكاء إلى الروبوت هي تقنية image processing. المبرمج هو المسؤول عن إدخال الذكاء إلى الروبوت بحيث يستطيع محاكاة أغلب القدرات البشرية. بعد أن تعرفنا على على أهم الخصائص التي تميز الروبوت، أصبح بالإمكان أن أعرف الروبوت  أنه عباره عن آله إلكتروميكانيكه (Electromechanical Machine)  تتحرك بناء على أوامر برمجيه ودوائر إلكترونيه مكون من عدد كبير من الانظمه المدمجه (Embedded Systems) والدوائر الكهربائيه التي تتحكم في الأجزاء الميكانيكيه المختلفه ويمكن أن تكون الروبوتات ذاتية التحكم بالكامل أو نصف ذاتية التحكم وتتعدد أنواع الروبوتات من الروبوتات التي تشبه مظهر الانسان (Humanoids)  مثل (ASIMO= Advanced Step in Innovative Mobility) من شركة Honda  إلى الروبوتات الصناعيه والروبوتات الطبيه وغيرها وصولا إلي الروبوتات متناهية الصغر (Microscopic Nano Robots).
تعرف على الفرق بين الروبوت Robot والآله Machine من هنا.

أنواع الروبوتات حسب التطبيقات المختلفه : 

1- Mobile robot : هو الروبوت القادر على الحركه في البيئه المحيطه وغير مرتبط بمكان ثابت. المثال الأشهر على Mobile Robots هو   Automated/Automatic Guided Vehicle AGV  وهو روبوت يتتبع علامات أو أسلاك على الأرض مستخدما Laser أو نظام للرؤيه Vision System.

2- Industrial Robots Manipulators : هو عباره عن مجموعه من Links المرتبطه عبر Joint Actuators  في نهايتها End Effector تسخدم لأداء وظيفه معينه وأشهر أنواع End Effector  هو Gripper Assembly. وهناك عدة أنواع من الروبوتات الصناعيه منها : Cartesian, SCARA, Cylindrical, Delta, Polar and Vertically Articulated.

3- Space Robots : هي الروبوتات  المستخدمه في محطات الفضاء والروبوتات الإستكشافيه المستخدمه في اكتشاف الكواكب مثل (Mars Rover).

4- Domestic or household robots : هي الروبوتات المستخدمه في أعمال المنزل مثل روبوتات التنظيف (Robotic Vacuum Cleaner) و  (Sweepers).

5- Medical robots : هي الروبوتات المستخدمه في المجالات الطبيه وعلى رأسها روبوتات الجراحه (Surgery robots).

6- Service robots : هي الروبوتات التي تقوم بالوظائف الخدميه مثل الروبوتات المستخدمه في المجالات البحثيه وقد تكون ذاتية التحكم كليا أو نصف ذاتية التحكم وهدفها هو خدمة البشرية.

 7-Military Robots : هي الروبوتات المستخدمه في الأعمال العسكريه مثل الروبوتات  التي تتخلص من الألغام (bomb disposal robots) والطائرات  الأليه بدون طيار الخاصة بالإستطلاع والتجسس (Reconnaissance Drones).

8- Entertainment Robots: هي الروبوتات المستخدمه في التسلية وتشمل الروبوتات المستخدمه في الألعاب إلى الروبوتات المستخدمه في محاكاة الحركه (Motion Simulator)

9-  Hobby and Competition Robots  : هي الروبوتات التي تقوم أنت بصناعتها مثل  Line follower وغيرها وغرضها الأساسي هو المنافسه والمتعه. إلى هنا نكون قد وصلنا إلى ختام موضوع هذا اليوم، إنتظرنا في مواضيع قادمة أن شاء الله.

إذا وجد خطاء لغوي تجاهله فأنا كتبت المنشور على عجالة وإذا كان خطأ تقني فأخبرني به لأصحح معلوماتي فكلانا نتعلم .

تابعنا عبر حساباتنا على وسائل التواصل الإجتماعي وأشترك معنا في قائمتنا البريدية، فأنا أقوم بكتابة ومشاركة المعرفة معكم بكل شغف وحب؛ من أجل نشر العلم والمعرفة اللامحدودة. وأحب دائما أن أراكم تتفاعلون معها فهذا يعتبر مصدر لي في تقديم المزيد.

ولا تنسى ان تشارك المقال مع الأصدقاء، فأنا متأكد أن الكثيرين يحتاجونه❤️ وكذلك كنت أنا سابقا ولا زلت باحثا عن المعرفه.